Государственный фонд фондов
Институт развития Российской Федерации

Новости

РВК опубликовала первый в мире открытый «зимний» датасет

15.07.2019

Уникальная база содержит более 600 тысяч изображений, из которых вручную размечено более 20 тысяч, полученных при сложных погодных условиях, а также данные c лидара, позволяющие создавать в реальном времени 3D-карту пространства, окружающего автомобиль. Датасет выложен в свободном доступе под открытой лицензией CC BY 4.0.

«Зимний» датасет собран командой разработчиков лаборатории интеллектуальной космической робототехники Сколковского института науки и технологий (Сколтех) для международного конкурса в области программного обеспечения для беспилотного транспорта Ice Vision. Его уникальной особенностью является фокус на обучении беспилотного транспорта работать в условиях российской зимы: во время гололеда, мокрого снега, при ограниченной и недостаточной видимости, встречном солнечном свете.

Артём Павлов, аспирант Сколтеха, руководитель проекта Open Skoltech Car, использованного для сбора датасета Ice Vision
Наличие качественных и всесторонних датасетов является одним из краеугольных камней в деле создания современных систем технического зрения. К сожалению, существующие открытые датасеты в области беспилотного автотранспорта содержат относительно мало данных собранных в зимних условиях, тем самым лишая разработчиков и исследователей возможности проверки своих систем в достаточно сложных и переменчивых условиях.

В базе собраны сжатые без потерь изображения, формирующие видеопоследовательности, снятые с частотой 30 Гц на российских дорогах в зимнее время года в разных погодных условиях и в разное время суток. Запись видеоданных велась при помощи двух цветных камер с «глобальным затвором» и разрешением 5 мегапикселей. Использование камер с «глобальным затвором» позволяет предотвращать искажения при съемке движущихся объектов или на большой скорости, что в частности важно для алгоритмов визуальной локализации и картографирования.

В датасете также содержатся данные лазерного сканирования местности с помощью трехмерного 64-х канального лидара, способного измерять 2,2 млн точек в секунду, и данные приёмников Спутниковых Систем Навигации. Собранный массив информации дает возможность создать систему, которая точно определяет местоположение автомобиля и «видит» окружающее пространство в 3D, что позволяет ей точно ориентироваться в текущей дорожной ситуации и принимать правильные решения.

Кроме того, база данных содержит в себе ручную, то есть сделанную живым человеком, разметку, объясняющую, где и какие знаки находятся в кадре. Наличие подобной разметки позволяет создавать системы распознавания дорожных знаков, в частности на основе искусственных нейронных сетей. Это открывает путь не только к автоматическому семантическому картографированию дорог, но и к созданию беспилотных машин, способных передвигаться по дорогам общего пользования с соблюдением правил дорожного движения без предварительно построенной детализированной карты, а так же способных реагировать на временные изменения на дорогах, связанные, например, с проведением дорожных работ.

Михаил Антонов, заместитель генерального директора – директор по развитию инновационной инфраструктуры РВК
Создание своей базы данных практически невозможно для молодых исследовательских команд. Опубликованный датасет сможет стать хорошим инструментом для любой команды, чтобы обучить свою машину «видеть» знаки и дорожную ситуацию не только летом, но и зимой. Теперь им могут воспользоваться как производители беспилотных автомобилей, так и разработчики отдельных решений для беспилотного транспорта.



Справочная информация

О РВК

АО «РВК» — государственный фонд фондов, институт развития Российской Федерации, один из ключевых инструментов государства в деле построения национальной инновационной системы. Уставный капитал АО «РВК» составляет более 30 млрд руб. 100% капитала РВК принадлежит Российской Федерации в лице Федерального агентства по управлению государственным имуществом Российской Федерации (Росимущество). Общее количество фондов, сформированных АО «РВК», достигло 27, их суммарный размер — 51,3 млрд руб. Доля АО «РВК» — 26,8 млрд руб. Число проинвестированных фондами РВК инновационных компаний достигло 202. Совокупный объем проинвестированных средств — 17,8 млрд руб.
www.rvc.ru

НИТУ «МИСиС»

НИТУ «МИСиС» - один из наиболее динамично развивающихся научно-образовательных центров страны. Находясь в числе лидеров технологического образования России, НИТУ «МИСиС» также представляет собой полноценный научный центр. Университет занимает ведущие позиции в мире в предметных рейтингах THE, QS и ARWU сразу по десяти направлениям, входя в топ-100 в категориях «Инжиниринг–Горное дело» (рейтинг QS) и «Инжиниринг-Металлургия» (рейтинг ARWU), в области материаловедения НИТУ «МИСиС» находится в группе 101+ лучших вузов (рейтинг QS).
Стратегическая цель НИТУ «МИСиС» к 2020 году укрепить лидерство по направлениям специализации: материаловедение, металлургия и горное дело, а также существенно усилить свои позиции в сфере био-, нано- и ИТ-технологий. В состав университета входит 9 институтов, 6 филиалов – четыре в России и два за рубежом. В НИТУ «МИСиС» учатся более 17000 обучающихся из 75 стран мира. В университете действуют более 30 научно-исследовательских лабораторий и 3 инжиниринговых центра мирового уровня, в которых работают ведущие ученые России и мира. НИТУ «МИСиС» успешно реализует совместные проекты с крупнейшими российскими и зарубежными высокотехнологичными компаниями.
https://misis.ru

Сколковский институт науки и технологий (Сколтех)

Сколковский институт науки и технологий (Сколтех) — негосударственный образовательно-исследовательский институт, который находится в Сколково (Московская область). Созданный в 2011 году при участии Массачусетского технологического института (MIT), Сколтех готовит новые поколения исследователей и предпринимателей, продвигает научные знания и содействует технологическим инновациям с целью решения важнейших проблем, стоящих перед Россией и миром. Институт строит свою работу опираясь на лучшие традиции российских и международных образовательных и исследовательских практик, делая особый акцент на предпринимательской и инновационной деятельности. ​
www.skoltech.ru

Up Great

Up Great — крупнейшие по размеру призового фонда в России технологические конкурсы. Механика соревнований разработана по образцу престижных международных конкурсов XPrize, Darpa Grand Challenge и др. Участникам предлагается найти решения сложнейших технологических задач, которые в мире пока решения не имеют. Команда-победитель, преодолевшая мировой технологический барьер, получает крупный денежный приз — до 200 млн руб. — за демонстрацию понятного и повторяемого решения конкурсного задания перед экспертами, жюри и широкой общественностью. В 2018 году стартовали первые конкурсы Up Great: «Зимний город» и «Первый элемент». Оператор технологических конкурсов Up Great — РВК. Соорганизаторы — АСИ и Фонд «Сколково».
upgreat.one

Ice Vision

Ice Vision — конкурс технологий в области программного обеспечения для беспилотного транспорта. Конкурс направлен на поиск новых решений на базе искусственного интеллекта, которые позволят беспилотнику повысить качество распознавания дорожной обстановки в сложных погодных условиях. Ice Vision проводится в рамках технологических конкурсов Up Great. Соорганизатором выступает один из ведущих технических российских университетов НИТУ «МИСиС». Впервые перед участниками ставится задача разработки интеллектуальной системы для беспилотника на основе данных, собранных в условиях российской зимы, и этот уникальный «зимний» датасет включает не менее 20 тысяч изображений. Финальный этап конкурса пройдет в формате 48-часового хакатона на площадке Дома коммуны НИТУ «МИСиС», известного памятника архитектуры эпохи конструктивизма.
icevision.upgreat.one

Место проведения: