20.08.2020
Специалисты Центра компетенций НТИ по направлению «Технологии компонентов робототехники и мехатроники» на базе Университета Иннополис создали дрон, который способен выдержать падение с двадцатиметровой высоты и сохранить работоспособность после удара. Разработчики назвали его Tensodrone.
Беспилотник сконструирован по принципу тенсегрити: робот выглядит как каркасная конструкция, в которой используется взаимодействия стержней, работающих на сжатие, и растягиваемых тросов. Стержни не соприкасаются друг с другом, но висят в пространстве, а их относительное положение фиксируется тросами, поэтому ни один стержень не изгибается. Моторы, камеры, контроллеры и другие элементы беспилотника устанавливаются в разных частях тенсегрити-структуры, которая является и рамой, и защитной клеткой одновременно. Схема установки элементов может изменяться.
«Для конструкции рабочего прототипа мы использовали карбоновые трубки и кевларовые нити с изготовленными на заказ пружинами. Другие мелкие элементы печатаются карбоном и мягким пластиком на 3D-принтере. Эти материалы в дополнение к принципу тенсегрити обеспечивают высокую прочность Tensodrone», — рассказывают в Университете Иннополис.
Аппарат можно использовать для инспекции и картографирования помещений: в дрон интегрируются алгоритмы планирования движения для автономного обследования и обхода препятствий. В перспективе аппарат доработают до новой возможности: Тенсодрон с изменяемой в полете формой сможет, к примеру, облетать пространства с большим количеством препятствий.
Сейчас разработчики Университета Иннополис готовятся к патентной защите Tensodrone и планируют коммерческое развитие проекта.
Подробнее: https://media.innopolis.university/news/v-rossii-skonstruirovali-neubivaemyy-dron-/
Беспилотник сконструирован по принципу тенсегрити: робот выглядит как каркасная конструкция, в которой используется взаимодействия стержней, работающих на сжатие, и растягиваемых тросов. Стержни не соприкасаются друг с другом, но висят в пространстве, а их относительное положение фиксируется тросами, поэтому ни один стержень не изгибается. Моторы, камеры, контроллеры и другие элементы беспилотника устанавливаются в разных частях тенсегрити-структуры, которая является и рамой, и защитной клеткой одновременно. Схема установки элементов может изменяться.
«Для конструкции рабочего прототипа мы использовали карбоновые трубки и кевларовые нити с изготовленными на заказ пружинами. Другие мелкие элементы печатаются карбоном и мягким пластиком на 3D-принтере. Эти материалы в дополнение к принципу тенсегрити обеспечивают высокую прочность Tensodrone», — рассказывают в Университете Иннополис.
Аппарат можно использовать для инспекции и картографирования помещений: в дрон интегрируются алгоритмы планирования движения для автономного обследования и обхода препятствий. В перспективе аппарат доработают до новой возможности: Тенсодрон с изменяемой в полете формой сможет, к примеру, облетать пространства с большим количеством препятствий.
Сейчас разработчики Университета Иннополис готовятся к патентной защите Tensodrone и планируют коммерческое развитие проекта.
Подробнее: https://media.innopolis.university/news/v-rossii-skonstruirovali-neubivaemyy-dron-/