06.08.2020
Innopolis Simulator для автономных подвижных объектов, который создали ученые Центра компетенций НТИ на базе Университета Иннополис, теперь открыт для всех желающих. Любой разработчик может протестировать и отладить работу своего беспилотника с помощью этого симулятора — https://github.com/inno-robolab/InnoSimulator
Innopolis Simulator помогает избежать критических ошибок в проектировании беспилотников, исправить их на ранних этапах, а также экономить на натурных испытаниях. Симулятор моделирует различные сценарии на дороге, имитирует движение транспорта и пешеходов, моделирует необходимые датчики и сенсоры — радар, лидар, камеры, GPS, IMU. В программном комплексе реализованы модули ground truth, которые определяют точное расположение объектов в пространстве, и визуализация активных камер, благодаря чему изображения в систему беспилотника поступают в режиме реального времени.
Innopolis Simulator уже использовался специалистами Университета Иннополис в работе над беспилотными решениями для легкового транспорта на базе KIA Soul и Hyundai Santa Fe и грузового транспорта на базе «Камаза», а также для летательных аппаратов.
Подробнее: https://media.innopolis.university/news/innopolis-simulator-open/
Смотреть на Facebook
Innopolis Simulator помогает избежать критических ошибок в проектировании беспилотников, исправить их на ранних этапах, а также экономить на натурных испытаниях. Симулятор моделирует различные сценарии на дороге, имитирует движение транспорта и пешеходов, моделирует необходимые датчики и сенсоры — радар, лидар, камеры, GPS, IMU. В программном комплексе реализованы модули ground truth, которые определяют точное расположение объектов в пространстве, и визуализация активных камер, благодаря чему изображения в систему беспилотника поступают в режиме реального времени.
Innopolis Simulator уже использовался специалистами Университета Иннополис в работе над беспилотными решениями для легкового транспорта на базе KIA Soul и Hyundai Santa Fe и грузового транспорта на базе «Камаза», а также для летательных аппаратов.
Подробнее: https://media.innopolis.university/news/innopolis-simulator-open/
