Государственный фонд фондов
Институт развития Российской Федерации

Центр компетенций НТИ по направлению «Технологии компонентов робототехники и мехатроники»

Центр компетенций НТИ по направлению «Технологии компонентов робототехники и мехатроники»Центр компетенций Национальной Технологической Инициативы (НТИ) по направлению «Технологии компонентов робототехники и мехатроники» на базе Центра развития робототехники Университета Иннополис.

Цели — проведение, апробация и внедрение ключевых научных исследований, образовательных модулей и коммерческих работ по тематике «Робототехника и мехатроника» мирового уровня.

Технологии компонентов робототехники и мехатроники являются основными сквозными технологиями, от реализации которых зависит достижение результатов по всем заявленным на сегодня направлениям (Аэронет, Автонет, Маринет, Нейронет, Технет и т. д.) и возникающим завтра приоритетным направлениям развития отраслей и отраслевых сегментов народного хозяйства России.

Центр технологий компонентов робототехники и мехатроники — единая площадка взаимодействия науки и бизнеса для развития технологий и создания новых наукоемких продуктов. Совместно с участниками технологического консорциума разрабатываются новые образовательные программы и реализуются инновационные проекты для бизнеса и государства. Объединение ведущих российских и зарубежных ВУЗов, научных институтов и индустриальных партнеров способствует совместному решению сложных технологических задач.


Цели и задачи

Задачи:

  • создание инфраструктуры для прорывных разработок и исследований в робототехнике;
  • создание образовательных программ и подготовка высококвалифицированных кадров;
  • создание новых наукоёмких продуктов и услуг в робототехнике в интересах партнёров.

Стратегические цели:

  1. Научно-техническое направление:
    • создание научно-методической базы данных для проведения фундаментальных и прикладных научных исследований в области робототехники;
    • разработка комплекса научно-технических решений в сфере робототехники;
    • выполнение научно-исследовательских и опытно-конструкторских работ (НИР, НИОКР), индустриальных проектов, грантов по профилю центра в инициативном порядке и в соответствии с грантовой поддержкой, бюджетными и внебюджетными договорами;
    • формирование научной команды центра из ведущих ученых лидеров в тематических областях;
    • разработка программ по защите и использованию РИД на существующих и вновь создаваемых рынках для формирования долгосрочной устойчивой работы центра.

  2. Направление образовательной деятельности:
    • формирование гибких образовательных программ и отдельных образовательных модулей мирового уровня для индивидуальных траекторий подготовки инженеров-робототехников с опытом проведения исследовательских и интеграционных работ и опытом командной работы при решении практических задач;
    • внедрение образовательных программ по робототехнике и мехатронике на основе технологий виртуальной, дополненной и смешанной реальности, включая сетевые образовательные программы для бакалавров, магистров и аспирантов;
    • проведение молодёжных конференций, научных школ, семинаров, хакатонов и олимпиад по робототехнике и мехатронике;
    • создание образовательной онлайн-платформы по робототехнике и мехатронике.

  3. Формирование инфраструктуры:
    • создание инфраструктуры (лабораторная база) и экосистемы (передовые образовательные программы и связь академии и индустрии), которая повысит научно-технический потенциал Российской Федерации, позволит проводить прорывные исследования и создавать новые продукты;
    • привлечение в консорциум промышленных партнёров для анализа, проработки и реализации запросов потенциальных заказчиков научно-исследовательских разработок.

Результаты деятельности

В 2018 году Университет Иннополис и другие вузы-члены консорциума

  • Выпустили 34 специалиста по робототехнике.
  • Открыли 3 робототехнических лаборатории на базе Университета Иннополис и членов консорциума: Промышленной робототехники, Автономных транспортных систем, Мехатроники, управления и прототипирования.
  • Провели летнюю школу по робототехнике и мехатронике "Double summer school on Collaborative Robotics & Software Engineering 2018": 25 участников из 8 стран.
  • Заключили договоры по 10 проектам.
  • Заключили 5 лицензионных договоров на покупку РИД.
  • С 6 по 12 апреля провели Международную Проектную школу по беспилотным транспортным средствам.

Консорциум

Научные и образовательные учреждения:

  • Национальный исследовательский университет «Московский институт электронной техники»
  • Московского физико-технического института
  • Санкт-Петербургский национальный исследовательский университет информационных технологий, механики и оптики
  • Дальневосточный федеральный университет
  • Национальный исследовательский университет Высшая школа экономики
  • Национальный исследовательский Нижегородский государственный университет им. Н.И. Лобачевского (ННГУ)
  • Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого
  • Тамбовский государственный университет им. Г.Р. Державина
  • Национальный исследовательский Томский государственный университет
  • Донской государственный технический университет
  • Волгоградский государственный технический университет
  • Уфимский государственный нефтяной технический университет
  • Удмуртский государственный университет
  • Удмуртский федеральный исследовательский центр Уральское отделение Российской академии наук
  • Ижевский государственный технический университет имени М.Т. Калашникова
  • Научно-исследовательский институт многопроцессорных вычислительных и управляющих систем
  • Институт автоматики и процессов управления Дальневосточного отделения Российской академии наук
  • Институт машиноведения имени А.А. Благонравова Российской академии наук
  • Институт проблем передачи информации им. А.А. Харкевича Российской академии наук
  • Сколковский институт науки и технологий

Партнеры из индустрии:

  • ООО Фанук
  • ПАО КАМАЗ
  • ПАО Сбербанк России
  • Группа ГАЗ Объединенный инженерный центр
  • АО НПО Андроидная техника
  • ООО Аврора роботикс
  • ООО Коптер Экспресс Технологии
  • ООО НТЦ Аркодим
  • ООО УРТЦ Альфа-Интех
  • ООО Эйдос-робототехника
  • ООО Розум роботикс
  • ООО Вальтер интеграция
  • ООО Вектор групп
  • ООО Финко
  • ООО ВР-МАСТЕР
  • ООО НИИ МВУС        

Проекты



Лаборатория промышленной робототехники:

  • Разработка промышленных коллаборативных роботов с интеллектуальной системой управления с использованием наблюдателя состояний и комплексирования обратной связи от внутренних и внешних измерительных систем.
  • Разработка систем интерактивного управления и программирования робототехнических систем, в том числе групп робототехнических систем.
  • Разработка методов группового управления мобильными роботами и мобильными коллаборационными платформами при условиях неопределенности во внешней среде для задач логистики и сборки.
  • Разработка методов повышения точности промышленных роботов-манипуляторов под внешней нагрузкой, и интеграция решений в роботизированные ячейки по механообработке и сборке.
  • Разработка сварочно-сборочных роботизированных комплексов для соединения трубопроводов в промышленных и полевых условиях.
  • Разработка роботизированных комплексов для внутренней и внешней покраски крупногабаритных изделий со сложной геометрией.


Лаборатория автономных транспортных систем:

  • Разработка алгоритмов управления и обработки сенсорной информации для автономного пилотирования транспортных средств в условиях бездорожья.
  • Разработка сетевой инфраструктуры для автономных транспортных средств и вспомогательных сервисов на базе них.
  • Разработка инновационных моделей электромобилей с модулями частичной автономности и интеллектуальными системами помощи водителю.
  • Разработка модульных гибридных автономных транспортных средств с режимами перемещения по земле и воздуху.
  • Разработка беспилотных летательных/наземных аппаратов и решений на основе их для задач сельского хозяйства.


Лаборатория мехатроники, управления и прототипирования:

  • Разработка методов моделирования и управления реконфигурируемыми гибридными кабельными роботами с учётом эластических деформаций механических элементов и применение их для задач покраски крупногабаритных изделий.
  • Разработка робототехнических решений на основе кабельных роботов и мобильных платформ для возведения зданий и объектов инфраструктуры с использованием аддитивных технологий.
  • Разработка исполнительных приводов нового поколения с изменяемой жёсткостью и алгоритмов управления ими.
  • Разработка роботизированных решений для внутреннего и внешнего обслуживания трубопроводов для нефтегазовой отрасли.
  • Разработка роботизированных платформ для автономной подземной и наземной инспекции местности в условиях трудной проходимости и плохой видимости.


Лаборатория специальной робототехники:

  • Разработка методов управления робототехническими системами, включая системы реабилитации и обучающие системы, с использованием интерфейсов «мозг-компьютер» и технологий обратной связи.
  • Разработка систем управления робототехническими системами реабилитации для людей с неврологическими заболеваниями, включая постинсультную реабилитацию моторной деятельности.

Образовательная деятельность

Центр компетенций в лице университетов-членов консорциума готовит высококвалифицированных специалистов по основным образовательным программам высшего образования, проводит повышение квалификации, организовывает обучение по дополнительным общеобразовательным общеразвивающим программам для детей и взрослых, осуществляет научное руководство студентами и их проектной деятельностью.

Образовательные программы:

  1. БАКАЛАВРИАТ
    • 15.03.06 Мехатроника и робототехника 
    • 09.03.01 Информатика и вычислительная техника
    • 15.03.04 Автоматизация технологических процессов и производств
    • 27.03.04 Управление в технических системах 
  2. МАГИСТРАТУРА
    • 15.04.06 Мехатроника и робототехника
    • 09.04.01 Информатика и вычислительная техника
    • 15.04.04 Автоматизация технологических процессов и производств
    • 27.04.04 Управление в технических системах
  3. АСПИРАНТУРА
    • 05.02.05 Роботы, мехатроника и робототехнические системы
    • 05.13.11 Математическое и программное обеспечение вычислительных машин, комплексов и компьютерных сетей
    • 05.13.01 Системный анализ, управление и обработка информации
    • 05.13.06 Автоматизация и управление технологическими процессами и производствами
    • 05.13.18 Математическое моделирование, численные методы и комплексы программ

Команда

  • Климчик Александр, руководитель центра, доцент, PhD
    a.klimchik@innopolis.ru

  • Бобцов Алексей, профессор, д.т.н.
    a.bobtcov.r@innopolis.ru

  • Борисов Алексей, профессор, член-корр., д.ф-м.н.
    a.borisov.r@innopolis.ru

  • Колюбин Сергей, старший научный сотрудник, к.т.н.
    s.koliubin@innopolis.ru

  • Малолетов Александр, старший научный сотрудник, д.ф.-м.н.
    a.maloletov@innopolis.ru

  • Савин Сергей, старший научный сотрудник, к.т.н.
    s.savin@innopolis.ru

  • Филаретов Владимир, профессор, д.т.н.
    v.filaretov.r@innopolis.ru

  • Храмов Александр, руководитель Лаборатории нейронауки и когнитивных технологий, профессор, д.ф.-м.н.
    a.hramov@innopolis.ru


Контакты


Открытый отбор проектов НТИ

РВК объявляет открытый отбор проектов НТИ, нацеленных на экспорт на зарубежные рынки технологических продуктов, разработку прорывных инновационных технологий, создание условий для компаний, работающих на рынках НТИ.
Место проведения: