Центр компетенций НТИ по направлению «Технологии компонентов робототехники и мехатроники»

Центр компетенций НТИ по направлению «Технологии компонентов робототехники и мехатроники»Центр компетенций Национальной Технологической Инициативы (НТИ) по направлению «Технологии компонентов робототехники и мехатроники» на базе Центра развития робототехники Университета Иннополис.

Цели — проведение, апробация и внедрение ключевых научных исследований, образовательных модулей и коммерческих работ по тематике «Робототехника и мехатроника» мирового уровня.

Технологии компонентов робототехники и мехатроники являются основными сквозными технологиями, от реализации которых зависит достижение результатов по всем заявленным на сегодня направлениям (Аэронет, Автонет, Маринет, Нейронет, Технет и т. д.) и возникающим завтра приоритетным направлениям развития отраслей и отраслевых сегментов народного хозяйства России.

Центр технологий компонентов робототехники и мехатроники — единая площадка взаимодействия науки и бизнеса для развития технологий и создания новых наукоемких продуктов. Совместно с участниками технологического консорциума разрабатываются новые образовательные программы и реализуются инновационные проекты для бизнеса и государства. Объединение ведущих российских и зарубежных ВУЗов, научных институтов и индустриальных партнеров способствует совместному решению сложных технологических задач.


Цели и задачи

Задачи:

  • создание инфраструктуры для прорывных разработок и исследований в робототехнике;
  • создание образовательных программ и подготовка высококвалифицированных кадров;
  • создание новых наукоёмких продуктов и услуг в робототехнике в интересах партнёров.

Стратегические цели:

  1. Научно-техническое направление:
    • создание научно-методической базы данных для проведения фундаментальных и прикладных научных исследований в области робототехники;
    • разработка комплекса научно-технических решений в сфере робототехники;
    • выполнение научно-исследовательских и опытно-конструкторских работ (НИР, НИОКР), индустриальных проектов, грантов по профилю центра в инициативном порядке и в соответствии с грантовой поддержкой, бюджетными и внебюджетными договорами;
    • формирование научной команды центра из ведущих ученых – лидеров в тематических областях;
    • разработка программ по защите и использованию РИД на существующих и вновь создаваемых рынках для формирования долгосрочной устойчивой работы центра.

  2. Направления образовательной деятельности:
    • формирование гибких образовательных программ и отдельных образовательных модулей мирового уровня для индивидуальных траекторий подготовки инженеров-робототехников с опытом проведения исследовательских и интеграционных работ и опытом командной работы при решении практических задач;
    • разработка и внедрение сетевых образовательных программ для бакалавров, магистров и аспирантов;
    • проведение молодёжных конференций, научных школ, семинаров, хакатонов и олимпиад по робототехнике и мехатронике;
    • создание образовательной онлайн-платформы по робототехнике и мехатронике.

  3. Формирование инфраструктуры:
    • создание инфраструктуры (лабораторная база) и экосистемы (передовые образовательные программы с тесной связью науки и индустрии), которые повысят научно-технический потенциал Российской Федерации, позволят проводить прорывные исследования и создавать новые продукты;
    • привлечение в консорциум промышленных партнёров для анализа, проработки и реализации запросов потенциальных заказчиков научно-исследовательских разработок.

Результаты деятельности

В 2018 году Центр компетенций

  • Выпустил 34 специалиста по робототехнике
  • Открыл 3 робототехнических лаборатории на базе Университета Иннополис и членов консорциума: Промышленной робототехники, Автономных транспортных систем, Мехатроники, управления и прототипирования.
  • Провел летнюю школу по робототехнике и мехатронике "Double summer school on Collaborative Robotics & Software Engineering 2018": 25 участников из 8 стран.
  • Заключил договоры по 10 проектам.
  • Заключил 5 лицензионных договоров на покупку РИД.
  • С 6 по 12 апреля 2019 года провел Международную Проектную школу по беспилотным транспортным средствам.

Консорциум

Научные и образовательные учреждения:

  • Национальный исследовательский университет Московский институт электронной техники
  • Московский физико-технический институт
  • Санкт-Петербургский национальный исследовательский университет информационных технологий, механики и оптики
  • Дальневосточный федеральный университет
  • Национальный исследовательский университет Высшая школа экономики
  • Национальный исследовательский Нижегородский государственный университет им. Н.И. Лобачевского
  • Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого
  • Тамбовский государственный университет им. Г.Р. Державина
  • Национальный исследовательский Томский государственный университет
  • Донской государственный технический университет
  • Волгоградский государственный технический университет
  • Уфимский государственный нефтяной технический университет
  • Удмуртский государственный университет
  • Удмуртский федеральный исследовательский центр Уральское отделение Российской академии наук
  • Ижевский государственный технический университет им. М.Т. Калашникова
  • Научно-исследовательский институт многопроцессорных вычислительных и управляющих систем
  • Институт автоматики и процессов управления Дальневосточного отделения Российской академии наук
  • Институт машиноведения им. А.А. Благонравова Российской академии наук
  • Институт проблем передачи информации им. А.А. Харкевича Российской академии наук
  • Сколковский институт науки и технологий

Партнеры из индустрии:

  • ООО Фанук
  • ПАО КАМАЗ
  • ПАО Сбербанк России
  • Группа ГАЗ Объединенный инженерный центр
  • АО НПО Андроидная техника
  • ООО Аврора роботикс
  • ООО Коптер Экспресс Технологии
  • ООО НТЦ Аркодим
  • ООО УРТЦ Альфа-Интех
  • ООО Эйдос-робототехника
  • ООО Розум роботикс
  • ООО Вальтер интеграция
  • ООО Вектор групп
  • ООО Финко
  • ООО ВР-МАСТЕР
  • ООО НИИ МВУС        

Проекты



Лаборатория промышленной робототехники:

  • Разработка промышленных коллаборативных роботов с интеллектуальной системой управления с использованием наблюдателя состояний и комплексирования обратной связи от внутренних и внешних измерительных систем.
  • Разработка систем интерактивного управления и программирования робототехнических систем, в том числе групп робототехнических систем.
  • Разработка методов группового управления мобильными роботами и мобильными коллаборационными платформами при условиях неопределенности во внешней среде для задач логистики и сборки.
  • Разработка методов повышения точности промышленных роботов-манипуляторов под внешней нагрузкой, и интеграция решений в роботизированные ячейки по механообработке и сборке.
  • Разработка сварочно-сборочных роботизированных комплексов для соединения трубопроводов в промышленных и полевых условиях.
  • Разработка роботизированных комплексов для внутренней и внешней покраски крупногабаритных изделий со сложной геометрией.


Лаборатория автономных транспортных систем:

  • Разработка алгоритмов управления и обработки сенсорной информации для автономного пилотирования транспортных средств в условиях бездорожья.
  • Разработка сетевой инфраструктуры для автономных транспортных средств и вспомогательных сервисов на базе них.
  • Разработка инновационных моделей электромобилей с модулями частичной автономности и интеллектуальными системами помощи водителю.
  • Разработка модульных гибридных автономных транспортных средств с режимами перемещения по земле и воздуху.
  • Разработка беспилотных летательных/наземных аппаратов и решений на основе их для задач сельского хозяйства.


Лаборатория мехатроники, управления и прототипирования:

  • Разработка методов моделирования и управления реконфигурируемыми гибридными кабельными роботами с учётом эластических деформаций механических элементов и применение их для задач покраски крупногабаритных изделий.
  • Разработка робототехнических решений на основе кабельных роботов и мобильных платформ для возведения зданий и объектов инфраструктуры с использованием аддитивных технологий.
  • Разработка исполнительных приводов нового поколения с изменяемой жёсткостью и алгоритмов управления ими.
  • Разработка роботизированных решений для внутреннего и внешнего обслуживания трубопроводов для нефтегазовой отрасли.
  • Разработка роботизированных платформ для автономной подземной и наземной инспекции местности в условиях трудной проходимости и плохой видимости.


Лаборатория специальной робототехники:

  • Разработка методов управления робототехническими системами, включая системы реабилитации и обучающие системы, с использованием интерфейсов «мозг-компьютер» и технологий обратной связи.
  • Разработка систем управления робототехническими системами реабилитации для людей с неврологическими заболеваниями, включая постинсультную реабилитацию моторной деятельности.

Образовательная деятельность

Центр компетенций в лице университетов-членов консорциума готовит высококвалифицированных специалистов по основным образовательным программам высшего образования, проводит повышение квалификации, организовывает обучение по дополнительным общеобразовательным общеразвивающим программам для детей и взрослых, осуществляет научное руководство студентами и их проектной деятельностью.

Образовательные программы:

  1. БАКАЛАВРИАТ
    • 15.03.06 Мехатроника и робототехника 
    • 09.03.01 Информатика и вычислительная техника
    • 15.03.04 Автоматизация технологических процессов и производств
    • 27.03.04 Управление в технических системах 
  2. МАГИСТРАТУРА
    • 15.04.06 Мехатроника и робототехника
    • 09.04.01 Информатика и вычислительная техника
    • 15.04.04 Автоматизация технологических процессов и производств
    • 27.04.04 Управление в технических системах
  3. АСПИРАНТУРА
    • 05.02.05 Роботы, мехатроника и робототехнические системы
    • 05.13.11 Математическое и программное обеспечение вычислительных машин, комплексов и компьютерных сетей
    • 05.13.01 Системный анализ, управление и обработка информации
    • 05.13.06 Автоматизация и управление технологическими процессами и производствами
    • 05.13.18 Математическое моделирование, численные методы и комплексы программ

Команда


В работе Центра принимают участие более 100 сотрудников. Среди них:

  • Климчик Александр, руководитель цЦентра, доцент, PhD
    a.klimchik@innopolis.ru

  • Бобцов Алексей, профессор, д.т.н., директор мегафакультета компьютерных технологий и управления ИТМО
    a.bobtcov.r@innopolis.ru
    bobtsov@mail.ifmo.ru

  • Борисов Алексей, профессор, член-корр., д.ф.-м.н., заведующий лабораторией нелинейного анализа и конструирования новых средств передвижения УдГУ
    a.borisov.r@innopolis.ru
    nborisov.itmm@yandex.ru

  • Брискин Евгений, профессор, д.ф.-м.н., заведующий кафедрой теоретической механики ВолгГТУ
    dtm@vstu.ru

  • Гафуров Салимжан, Ph.D., к.т.н, старший научный сотрудник УИ
    s.gafurov@innopolis.ru

  • Колюбин Сергей, старший научный сотрудник, к.т.н., заместитель директора мегафакультета компьютерных технологий и управления ИТМО
    s.koliubin@innopolis.ru
    s.kolyubin@corp.ifmo.ru

  • Малолетов Александр, старший научный сотрудник, д.ф.-м.н., старший научный сотрудник УИ
    a.maloletov@innopolis.ru

  • Савин Сергей, старший научный сотрудник, к.т.н., старший научный сотрудник УИ
    s.savin@innopolis.ru

  • Федоренко Роман, к.т.н., старший научный сотрудник УИ
    r.fedorenko@innopolis.ru

  • Филаретов Владимир, профессор, д.т.н., заведующий кафедрой Автоматизации и управления ДВФУ
    v.filaretov.r@innopolis.ru
    filaret@iacp.dvo.ru

  • Храмов Александр, руководитель Лаборатории нейронауки и когнитивных технологий, профессор, д.ф.-м.н., руководитель Лаборатории нейронауки и когнитивных технологий УИ
    a.hramov@innopolis.ru


Контакты


Гранты на борьбу с COVID-19

Грантовая поддержка разработчиков технологических проектов, направленных на борьбу с пандемией COVID-19 и ее последствиями. Размер предоставляемых грантов составит до 50 млн руб. Финансирование смогут получить проекты, которые соответствуют «дорожным картам» НТИ и направлены на борьбу с пандемией коронавируса – от медицинских разработок до сервисов дистанционного предоставления услуг.

Медиа-центр

Новости проектов | Статьи
14.10.2019
Innopolis Simulator для автономных подвижных объектов, разработанный на основе Unity 3D, может использоваться разработчиками и конечными пользователями в целях тестирования, отладки и образовательной деятельности. Презентация разработки российского ИТ-вуза пройдёт 15 октября.
Все новости
14.06.2020
Напечатанные на 3D-принтере дома уже не редкость. Однако все они используют технологии, которые требуют рабочих рук и существенно ограничивают архитекторов в размерах жилища. Российские исследователи из Университета Иннополис создали систему, лишённую всех недостатков зарубежных аналогов.
Все cтатьи
Место проведения: