Государственный фонд фондов
Институт развития Российской Федерации

Команда Kleiber

Команда Kleiber

Команда

Иван Кречетов — лидер команды
Александр Панкратов — пилот команды
Павел Лавриков — сопровождающий команды

Иван Кречетов (Лидер)

Иван родился в 1982 году. Является одним из основателей компании «Клайбер Бионикс». Выпускник МГТУ им. Н.Э. Баумана 2006 года. Соавтор научных работ по разработке антропоморфного манипулятора захвата. В рамках проекта управляет разработкой бионических протезов руки Kleiber, занимается анализом кинематики манипуляторов, разрабатывает алгоритмы захвата объектов, электронные модули, программное обеспечение и системы управления приводов протеза. Опыт разработки встраиваемых систем — более 13 лет.

Александр Панкратов (Пилот)

Александр родился в 1998 году в Костроме, является членом сборной команды Московской области по параспорту и победителем различных соревнований. Является кандидатом в мастера спорта по настольному теннису. Занимается плаванием. Активно участвует в разработке бионического протеза руки в качестве испытателя новых прототипов. Имеет активную жизненную позицию и надеется на достойное выступление команды на Cybathlon-2016.



Технология

Команда Kleiber участвует в Cybathlon в дисциплине ARM с многофункциональным бионическим протезом руки Kleiber Solo. Протез состоит из пяти роботизированных пальцев, способных двигаться отдельно за счет встроенных сервоприводов для движения пальцев, изготовленных по проекту «Клайбер Бионикс». Управление движением пальцев осуществляется с помощью микропроцессорного модуля в корпусе ладони, что позволяет пользователю управлять протезом за счет напряжения определенных групп остаточных мышц, биопотенциалы которых регистрируются при помощи мио интерфейса (электромиограммы). В текущей версии Kleiber Solo может управлять степенью сжатия каждого пальца с помощью анализа потребляемого электрического тока соответствующим мотором.

Подробнее: www.kleiberbionics.org/content/kleiber-solo


Компания «Клайбер Бионикс»

Компания «Клайбер Бионикс» была основана в 2016 году выпускниками МГТУ им. Н.Э. Баумана. Основное направление деятельности компании — разработка и коммерциализация доступных бионических протезов Kleiber для людей с различной степенью ампутации верхних конечностей, не уступающих по функционалу и качеству импортным аналогам. Является резидентом Робототехнического центра Фонда «Сколково» и выпускником стартап-акселератора GenerationS от РВК.

Путь предпринимателей к бионическому протезированию лежал через многочисленные разработки в области робототехники: колёсные и шагающие шасси, системы трехмерного зрения на основе реконструкции стереоизображений в реальном времени, встраиваемое программное обеспечение для высокопроизводительных вычислителей и цифровых сигнальных процессоров, разработки антропоморфных манипуляторов и сервоприводов, изучение технологий механообработки. С 2006 года основатели компании вели исследовательские проекты по изучению программирования, микропроцессорной техники, схемотехники и твердотельного моделирования. Накопленный многолетний опыт отразился в их разработке бионического протеза руки Kleiber Solo, который компания представит на Кибатлоне.

www.kleiberbionics.org


Место проведения: